La spline del cargol de boles pot realitzar tant moviment en línia recta com moviment de rotació. El principi bàsic és combinar les funcions del cargol de bola i la spline de bola giratòria en un eix. La combinació de tres tipus de moviment es realitza mitjançant l'accionament independent de la femella de bola i la femella estriada. Aquí teniu un desglossament:
I. Fonaments estructurals: el disseny de doble-rosca aconsegueix el desacoblament de moviment
El cos de l'eix de la ranura del cargol de bola també té ranures de rosca i estriada corresponents a la femella de la bola i la femella estriada respectivament. Cada femella està equipada amb un coixinet radial (com ara coixinets de boles de contacte angular) per formar unitats de moviment separades:
Femelles de bola: encarregades de convertir el moviment de rotació en moviment lineal, impulsant el cos de l'eix al llarg de l'eix;
Femella estriada: a través de les ranures de bola i estriada, el moviment de rotació del cos de l'eix de la transferència, permetent el lliscament axial.
II. Mètode de realització del moviment: canvieu entre tres modes segons sigui necessari
Controlant l'estat d'accionament de les dues femelles, es pot generar la següent combinació de moviments:
Moviment lineal pur
Conduïu el cargol de boles per girar i mantingueu el cargol estriat immòbil. A causa de la rosca, el cos de l'eix es mou en direcció axial i l'estructura fixa del cargol estriat impedeix que giri, assegurant la pura linealitat del moviment.
Escenaris d'aplicació: alimentació de taula de màquina-eina CNC, moviment de broquet de la impressora 3D.
Pur spin
Conduïu el cargol estriat perquè giri i mantingueu el cargol de boles ferm. L'eix gira a causa de la combinació de la ranura spline i la bola, mentre que l'estructura roscada del cargol spline restringeix la seva rotació, assegurant la rotació pura.
Escenaris d'aplicació: Col·locació de taula giratòria, rotació d'articulacions de braços robòtics.
Moviment en espiral (sincronització lineal + rotacional)
Al mateix temps, s'accionen dos cargols perquè el cos de l'eix es mogui en direcció axial quan gira, formant una trajectòria en espiral.
Escenaris d'aplicació: roscat, gravat superficial complex.
Moviment compost (control independent)
El servosistema s'utilitza per controlar la velocitat i la direcció dels dos cargols respectivament per realitzar la combinació de moviment lineal i rotacional en qualsevol proporció. Per exemple:
El cos de l'eix gira durant l'alimentació lenta (com ara el cop de broca);
el cos de l'eix es mou en una línia recta ràpida mentre s'ajusta-l'angle de rotació (com ara el muntatge de precisió).
III. Avantatges tècnics: alta precisió, gran rigidesa i integració.
Sincronització del moviment
L'alineació precisa entre l'esfera i la pista assegura la sincronització de la rotació i el moviment lineal. La precisió de posicionament repetida és de ± 0,001 mm, adequada per a la fabricació de semiconductors, dispositius mèdics i altres camps d'alta precisió.
Capacitat de càrrega
Càrrega axial: suportada per part de cargol de boles, diàmetre més gran, pas més petit, capacitat de càrrega més forta;
Càrrega radial i parell: dispersos a l'esfera a través de l'estructura de la clau, pot suportar grans forces radials i parell.
Eficiència de la transmissió
La fricció de rodament substitueix la fricció lliscant, amb una alta eficiència del 85%-90%, baixa pèrdua d'energia, adequada per a moviments a gran velocitat (per exemple, separació del braç robòtic de la línia de producció automatitzada).
